Die Rhein-Neckar Löwen gehen seit der Saison 2016/2017 mit einem schwedischen Torwart-Duo auf die Platte. Aus Aalborg kehrte Andreas Palicka zurück in die Bundesliga und bildet seitdem mit seinem Nationalmannschaftskollegen Mikael Appelgren das Gespann zwischen den Pfosten der RNL. „Ich wollte unbedingt zurück in die Bundesliga“, begründete Palicka seinen Wechsel zu den Löwen. Beim THW Kiel sammelte der Schwede Titel am Fließband, und auch bei den Löwen geht die Erfolgsgeschichte des Familienvaters weiter. Direkt in seinem ersten Jahr half er mit seinen Paraden bei der Titelverteidigung. Der Meistertitel 2017 war die siebte Deutsche Meisterschaft für den Schlussmann.
Bei der EHF Euro 2018 fügte der ehrgeizige Keeper mit der Extraportion Spannkraft und Explosivität seiner umfangreichen Trophäensammlung den Vize-Europameister-Titel hinzu. Dabei teilten Mikael Appelgren und er sich genauso wie bei den Löwen den Job und waren maßgeblich am überraschenden Finaleinzug beteiligt. Auch abseits der Platte positioniert sich Andreas Palicka als meinungsstarker Charakter, der ehrlich und direkt auf den Punkt kommt und deshalb – genauso wie Kollege Appelgren – als Interviewpartner sehr geschätzt wird.
Im April 2018 verlängerte „Palle“ seinen Kontrakt bei den Rhein-Neckar Löwen bis 2022. Neben der Platte glänzt er als liebevoller Familienvater, der sich gerne und viel Zeit für seine Liebsten nimmt. Zudem ist der auf dem Feld stets bis zum Anschlag motivierte und hoch ehrgeizige Titel-Jäger in seiner Freizeit ein echter Genießer. Gutem Essen und Trinken ist der Skandinavier mit tschechischen Wurzeln nicht gerade abgeneigt. Die jüngste Auszeichnung dürfte ihn besonders gefreut haben: Für die Saison 2019/20 wurde er von seinem schwedischen Heimat-Verband zum Handballer des Jahres gewählt, im Januar 2021 als Kapitän mit Schweden Vize-Weltmeister und von der Handball-Bundesliga im Sommer 2021 zum besten Torwart der abgelaufenen Saison 20/21 bestimmt.